机器人激光焊接机厂家,手持式激光焊接机厂家直销

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机器人激光焊接机光束焦斑

光束斑点大小是激光焊接的最重要变量之一，因为它决定功率密度。但对高功率激光来说，对它的测量是一个难题，尽管已经有很多间接测量技术。

光束焦点衍射极限光斑尺寸可以根据光衍射理论计算，但由于聚焦透镜像差的存在，实际光斑要比计算值偏大。最简单的实测方法是等温度轮廓法，即用厚纸烧焦和穿透聚丙烯板后测量焦斑和穿孔直径。这种方法要通过测量实践，掌握好激光功率大小和光束作用的时间。

机器人激光焊接机影响因素

对激光深熔焊产生影响的因素包括：激光功率，激光束直径，材料吸收率，焊接速度，保护气体，透镜焦长，焦点位置，激光束位置，焊接起始和终止点的激光功率渐升、渐降控制。

机器人激光焊接机激光焊缝缺陷及原因对策：

1、焊接飞溅：激光焊接完成后，材料或工件表面出现多的金属颗粒，附着于材料或工件表面。

原因：材料或工件表面未清洗，存在油渍或污染物，也可能是镀锌层的挥发所致。

对策：激光焊前清洗材料或工件。

2、焊缝堆积：填充焊时焊缝填充材料明显太多，焊缝太高。

原因：焊接时送丝速度过快或焊接速度太慢。

对策：增加焊接速度或减小送丝速度，或减小激光功率。

3、焊偏：焊缝金属不在接头结构中心凝固。

原因：焊接时定位不准，或填充焊时光与丝的对位不准。

对策：调整焊接定位，或调整填充焊时光与丝的位置，以及光、丝与焊缝的位置。

4、焊缝凹陷：焊缝金属表面出现凹下的现象。

原因：钎焊时，焊接光斑中心位置不良所致，光斑中心靠近下层板材且偏离焊缝中心位置，造成部分母材熔化。

对策：调整光、丝匹配。

5、焊缝中断或粗细不均匀：焊缝钎焊时，未送丝而形成焊缝中断或粗细不均匀。

原因：送丝不稳定，或出光不连续等。

对策：调整设备的稳定性。

6、气孔：焊缝表面出现气孔。

原因：焊缝表面未清理，或镀锌板锌蒸气的挥发所致。

对策：清理焊缝表面，改善锌受热时的挥发。

7、焊瘤：在焊缝轨迹发生大的变化时，容易在转角处出现焊瘤或成型不均等现象。

原因：焊缝轨迹变化大，示教不均匀所致。

对策：在最优参数下焊接，且调整好示教以连贯过度转角处。

机器人激光焊接机优点：

（1）可将入热量降到最低的需要量

（2）32mm板厚单道焊接的焊接工艺参数业经检定合格，可降低厚板焊接所需的时间甚至可省掉填料金属的使用；

（3）不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形皆可降至最低；

（4）激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥；

（5）工件可放置在封闭的空间

（6）激光束可聚焦在很小的区域，可焊小型且间隔相近的部件；

（7）可焊材质种类范围大，可接合各种异质材料；

（8）易于以自动化高速焊接，可以数位或电脑控制

（9）焊接薄材或细径线材时，不像电弧焊易有回熔的困扰；

（10）不受磁场所影响，能精确的对准焊件；

（11）可焊接不同物性（如不同电阻）的两种金属；

（12）不需真空，亦不需做X射线防护；

（13）若以穿孔式焊接，焊道深一宽比可达10:1；

（14）可以切换装置将激光束传送至多个工作站。

机器人激光焊接机保护气体

激光焊接过程常使用惰性气体来保护熔池，当某些材料焊接可不计较表面氧化时则也可不考虑保护，但对大多数应用场合则常使用氦、氩、氮等气体作保护，使工件在焊接过程中免受氧化。

氦气不易电离（电离能量较高），可让激光顺利通过，光束能量不受阻碍地直达工件表面。这是激光焊接时使用最有效的保护气体，但价格比较贵。

氩气比较便宜，密度较大，所以保护效果较好。但它易受高温金属等离子体电离，结果屏蔽了部分光束射向工件，减少了焊接的有效激光功率，也损害焊接速度与熔深。使用氩气保护的焊件表面要比使用氦气保护时来得光滑。