机器人激光焊接机多少钱

机器人激光焊接机激光焊缝缺陷及原因对策：

1、焊接飞溅：激光焊接完成后，材料或工件表面出现多的金属颗粒，附着于材料或工件表面。

原因：材料或工件表面未清洗，存在油渍或污染物，也可能是镀锌层的挥发所致。

对策：激光焊前清洗材料或工件。

2、焊缝堆积：填充焊时焊缝填充材料明显太多，焊缝太高。

原因：焊接时送丝速度过快或焊接速度太慢。

对策：增加焊接速度或减小送丝速度，或减小激光功率。

3、焊偏：焊缝金属不在接头结构中心凝固。

原因：焊接时定位不准，或填充焊时光与丝的对位不准。

对策：调整焊接定位，或调整填充焊时光与丝的位置，以及光、丝与焊缝的位置。

4、焊缝凹陷：焊缝金属表面出现凹下的现象。

原因：钎焊时，焊接光斑中心位置不良所致，光斑中心靠近下层板材且偏离焊缝中心位置，造成部分母材熔化。

对策：调整光、丝匹配。

5、焊缝中断或粗细不均匀：焊缝钎焊时，未送丝而形成焊缝中断或粗细不均匀。

原因：送丝不稳定，或出光不连续等。

对策：调整设备的稳定性。

6、气孔：焊缝表面出现气孔。

原因：焊缝表面未清理，或镀锌板锌蒸气的挥发所致。

对策：清理焊缝表面，改善锌受热时的挥发。

7、焊瘤：在焊缝轨迹发生大的变化时，容易在转角处出现焊瘤或成型不均等现象。

原因：焊缝轨迹变化大，示教不均匀所致。

对策：在最优参数下焊接，且调整好示教以连贯过度转角处。

钢铁材料的机器人激光焊接机激光焊接

1、碳钢及普通合金钢的激光焊接

总的说，碳钢激光焊接效果良好，其焊接质量取决于杂质含量。就象其它焊接工艺一样，硫和磷是产生焊接裂纹的敏感因素。为了获得满意的焊接质量，碳含量超过0.25%时需要预热。

当不同含碳量的钢相互焊接时，焊炬可稍偏向低碳材料一边，以确保接头质量。低碳沸腾钢由于硫、磷的含量高，并不适合激光焊接。低碳镇静钢由于低的杂质含量，焊接效果就很好。中、高碳钢和普通合金钢都可以进行良好的激光焊接，但需要预热和焊后处理，以消除应力，避免裂纹形成。

2、不锈钢的激光焊接

一般的情况下，不锈钢激光焊接比常规焊接更易于获得优质接头。由于高的焊接速度热影响区很小，敏化不成为重要问题。与碳钢相比，不锈钢低的热导系数更易于获得深熔窄焊缝。

3、不同金属之间的激光焊接

激光焊接极高的冷却速度和很小的热影响区，为许多不同金属焊接融化后有不同结构的材料相容创造了有利条件。现已证明以下金属可以顺利进行激光深熔焊接：不锈钢~低碳钢，416不锈钢~310不锈钢，347不锈钢~HASTALLY镍合金，镍电极~冷锻钢，不同镍含量的双金属带。

机器人激光焊接机优点：

（1）可将入热量降到最低的需要量

（2）32mm板厚单道焊接的焊接工艺参数业经检定合格，可降低厚板焊接所需的时间甚至可省掉填料金属的使用；

（3）不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形皆可降至最低；

（4）激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥；

（5）工件可放置在封闭的空间

（6）激光束可聚焦在很小的区域，可焊小型且间隔相近的部件；

（7）可焊材质种类范围大，可接合各种异质材料；

（8）易于以自动化高速焊接，可以数位或电脑控制

（9）焊接薄材或细径线材时，不像电弧焊易有回熔的困扰；

（10）不受磁场所影响，能精确的对准焊件；

（11）可焊接不同物性（如不同电阻）的两种金属；

（12）不需真空，亦不需做X射线防护；

（13）若以穿孔式焊接，焊道深一宽比可达10:1；

（14）可以切换装置将激光束传送至多个工作站。

机器人激光焊接机通常选用连续波CO2激光器，这类激光器能维持足够高的输出功率，产生“小孔”效应，熔透整个工件截面，形成强韧的焊接接头。就激光器本身而言，它只是一个能产生可作为热源、方向性好的平行光束的装置。

如果把它导向和有效处理后射向工件，其输入功率就具有强的相容性，使之能更好的适应自动化过程。为了有效实施焊接，激光器和其他一些必要的光学、机械以及控制部件一起共同组成一个大的焊接系统。这个系统包括激光器、光束传输组件、工件的装卸和移动装置，还有控制装置。这个系统可以是仅由操作者简单地手工搬运和固定工件，也可以是包括工件能自动的装、卸、固定、焊接、检验。这个系统的设计和实施的总要求是可获得满意的焊接质量和高的生产效率。

机器人激光焊接机优势如下：

操作简单，容易上手，无需专业焊工；

焊接速度快，效率是氩弧焊 5 倍以上；

焊缝美观，变形小，节约后续打磨及整形的成本；

手持操作焊接，灵活方便，可以任何形状，任意角度焊接；

可以连续焊或脉冲焊，可点焊、对接焊、叠焊、密封焊、缝焊等，

热影响区小、变形小，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔；与机械臂等自动化机构结合，可实现加工的自动化。

综合上面的优势，对于钣金行业、机箱机柜行业来说焊接的效率和效果都

比氩弧焊的好很多，这也将是焊接领域未来的一个趋势。

机器人激光焊接机激光焊接特性

1）属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接头上；

2）激光束可由平面光学元件（如镜子）导引，随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上；

3）激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，但需使用惰性气体以防熔池氧化，填料金属偶有使用；

4）激光焊可以与MIG焊组成激光MIG复合焊，实现大熔深焊接，同时热输入量比MIG焊大为减小。