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机器人激光焊接机结构

发布时间:2022-10-07 09:14:18
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机器人激光焊接机结构

机器人激光焊接机激光焊接加工方法的特征

1、非接触加工,不需对工件加压和进行表面处理。

2、短时间焊接,既对外界无热影响,又对材料本身的热变形及热影响区小,尤其适合加工高熔点、高硬度、特种材料。

3、焊点小、能量密度高、适合于高速加工。

4、不需要填充金属、不需要真空环境(可在空气中直接进行)、不会像电子束那样在空气中产生X射线的危险。

5、与接触焊工艺相比.无电极、工具等的磨损消耗。

6、微小工件也可加工。此外,还可通过透明材料的壁进行焊接。

7、无加工噪音,对环境无污染。

8、可通过光纤实现远距离、普通方法难以达到的部位、多路同时或分时焊接。

9、很容易搭载到自动机、机器人装置上。

10、对带绝缘层的导体可直接进行焊接,对性能相差较大的异种金属也可焊接。

机器人激光焊接机优点:

(1)可将入热量降到最低的需要量

(2)32mm板厚单道焊接的焊接工艺参数业经检定合格,可降低厚板焊接所需的时间甚至可省掉填料金属的使用;

(3)不需使用电极,没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程,机具的耗损及变形皆可降至最低;

(4)激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引,可放置在离工件适当之距离,且可在工件周围的机具或障碍间再导引,其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥;

(5)工件可放置在封闭的空间

(6)激光束可聚焦在很小的区域,可焊小型且间隔相近的部件;

(7)可焊材质种类范围大,可接合各种异质材料;

(8)易于以自动化高速焊接,可以数位或电脑控制

(9)焊接薄材或细径线材时,不像电弧焊易有回熔的困扰;

(10)不受磁场所影响,能精确的对准焊件;

(11)可焊接不同物性(如不同电阻)的两种金属;

(12)不需真空,亦不需做X射线防护;

(13)若以穿孔式焊接,焊道深一宽比可达10:1;

(14)可以切换装置将激光束传送至多个工作站。

机器人激光焊接机激光焊缝缺陷及原因对策:

1、焊接飞溅:激光焊接完成后,材料或工件表面出现多的金属颗粒,附着于材料或工件表面。

原因:材料或工件表面未清洗,存在油渍或污染物,也可能是镀锌层的挥发所致。

对策:激光焊前清洗材料或工件。

2、焊缝堆积:填充焊时焊缝填充材料明显太多,焊缝太高。

原因:焊接时送丝速度过快或焊接速度太慢。

对策:增加焊接速度或减小送丝速度,或减小激光功率。

3、焊偏:焊缝金属不在接头结构中心凝固。

原因:焊接时定位不准,或填充焊时光与丝的对位不准。

对策:调整焊接定位,或调整填充焊时光与丝的位置,以及光、丝与焊缝的位置。

4、焊缝凹陷:焊缝金属表面出现凹下的现象。

原因:钎焊时,焊接光斑中心位置不良所致,光斑中心靠近下层板材且偏离焊缝中心位置,造成部分母材熔化。

对策:调整光、丝匹配。

5、焊缝中断或粗细不均匀:焊缝钎焊时,未送丝而形成焊缝中断或粗细不均匀。

原因:送丝不稳定,或出光不连续等。

对策:调整设备的稳定性。

6、气孔:焊缝表面出现气孔。

原因:焊缝表面未清理,或镀锌板锌蒸气的挥发所致。

对策:清理焊缝表面,改善锌受热时的挥发。

7、焊瘤:在焊缝轨迹发生大的变化时,容易在转角处出现焊瘤或成型不均等现象。

原因:焊缝轨迹变化大,示教不均匀所致。

对策:在最优参数下焊接,且调整好示教以连贯过度转角处。

机器人激光焊接机结构

机器人激光焊接机的特征

特征:(1)高的深宽比。因为熔融金属围着圆柱形高温蒸汽腔体形成并延伸向工件,焊缝就变得深而窄。(2)最小热输入。因为源腔温度很高,熔化过程发生得极快,输入工件热量极低,热变形和热影响区很小。(3)高致密性。因为充满高温蒸汽的小孔有利于熔接熔池搅拌和气体逸出,导致生成无气孔熔透焊接。焊后高的冷却速度又易使焊缝组织微细化。(4)强固焊缝。(5)精确控制。(6)非接触,大气焊接过程。

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新闻标签:机器人激光焊接机

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